Mrki ljuskavi gušter srednje je veliki gušter tamnosive do crvenkasto-smeđe leđne strane tijela, često s razbacanim crnim mrljama. Ljuske na leđima su izrazito grebenaste i posložene poput crjepova na krovu. Mužjacima ove vrste vrat je tamnoplave boje, a trbušna strana tijela žarko je narančasta do crvenkasta. Ženke su mnogo neuglednije obojene s bijelim ili žućkastim trbuhom. U Hrvatskoj nema sličnih vrsta, ali ženke zbog jednoličnije obojanosti mogu nalikovati na
zidnu guštericu,
te pri određivanju vrste treba obratiti
pozornost
na iznimno grebenaste ljuske koje ima mrki ljuskavi gušter, a
zidna gušterica nema. Nastanjuje termofilna, sjenovita ili djelomično sjenovita staništa od obale mora pa do 1200 m nadmorske visine u južnijemu dijelu područja rasprostranjenosti. Petrofilna je vrsta i možemo ga pronaći na stijenama, suhozidima ili zidovima starih kuća uz koje se nalazi vegetacija. Kod nas živi na većem dijelu obale, a dolazi i na većim otocima poput Krka i Cresa. Najčešća granica prodiranja u unutrašnjost južne su padine Velebita te Dinare i Troglava.